本日は、ArduinoIDEにおけるデバックコードの学習でした。 #define #ifなどのプリプロセッサ使って、メモリ容量の小さいArduinoに対して、無駄なメモリ消費をしないようにしました。 ホワイトボックステストにおける命令網羅のカテゴリを例題課題をこなして…

本日は、Arduinoからモーターを制御する演習です。 モーターの動作についての記述はこんな感じです。 digitalWrite(M1, HIGH); /*モーターの動作方向制御*/analogWrite(E1, 180); /*モーターの回転速度制御*/ 今回は、モーターの速度を3段階に切り替える(タ…