本日は、Arduinoからモーターを制御する演習です。 モーターの動作についての記述はこんな感じです。 digitalWrite(M1, HIGH); /*モーターの動作方向制御*/analogWrite(E1, 180); /*モーターの回転速度制御*/ 今回は、モーターの速度を3段階に切り替える(タ…